发明名称 动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法
摘要 本发明提供了一种动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法,其包括:①球磨机在初始状态下空载运转测定初始状态下的筒体变形量M<sub>钢1</sub>及空载旋转时间T时的筒体变形量M<sub>钢2</sub>;②测定球磨机空载筒体变形量M<sub>钢</sub>及球磨机加入物料后的筒体变形量M<sub>总</sub>;③信号采集装置将筒体变形量信号转换成数字信号后发送至信号分析装置;④信号分析装置根据数字信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W<sub>钢1</sub>,旋转时间T后的钢球装载重量W<sub>钢2</sub>,球磨机空载时钢球重量W<sub>钢</sub>及球磨机加入物料后的总重量W<sub>总</sub>;⑤计算得出钢球的磨损系数δ<sub>钢</sub>、钢球装载量的动态修正值及料球比。本发明方法能直接地对球磨机内筒体内的物料量、钢球量及料球比进行动态测量。
申请公布号 CN104689888B 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201310665699.9 申请日期 2013.12.09
申请人 珠海市华远自动化科技有限公司 发明人 王立红
分类号 B02C17/18(2006.01)I;G01G19/64(2006.01)I 主分类号 B02C17/18(2006.01)I
代理机构 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 代理人 王昭林;金玺
主权项 一种动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法,其特征在于,所述球磨机筒体上设置有应变传感器及与所述应变传感器连接的信号采集装置,所述应变传感器的外部罩设有保护壳,所述信号采集装置上还连接有信号分析装置,该方法包括如下步骤:①球磨机在初始状态下空载运转,通过所述应变传感器测定初始状态下的筒体变形量M<sub>钢1</sub>及球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M<sub>钢2</sub>;其中,球磨机在初始状态下空载运转过程中,应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M<sub>钢1L</sub>,M<sub>钢1L</sub>为筒体的最大拉伸长度;应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M<sub>钢1S</sub>,M<sub>钢1S</sub>为筒体的最大压缩长度。因此,初始状态下的筒体变形量M<sub>钢1</sub>为最大拉伸变形量M<sub>钢1L</sub>与最大压缩变形量M<sub>钢1S</sub>的差值,M<sub>钢1</sub>=M<sub>钢1L</sub>—M<sub>钢1S</sub>;球磨机空载旋转时间T时,应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M<sub>钢2L</sub>,M<sub>钢2L</sub>为筒体的最大拉伸长度;应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M<sub>钢2S</sub>,M<sub>钢2S</sub>为筒体的最大压缩长度。因此,球磨机空载旋转时间T时的筒体变形量M<sub>钢2</sub>为最大拉伸变形量M<sub>钢2L</sub>与最大压缩变形量M<sub>钢2S</sub>的差值,M<sub>钢2</sub>=M<sub>钢2L</sub>—M<sub>钢2S</sub>;②球磨机空载运转,通过所述应变传感器测定球磨机空载筒体变形量M<sub>钢</sub>,球磨机加入物料后,通过所述应变传感器测定筒体变形量M<sub>总</sub>;其中,球磨机空载运转过程中,应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M<sub>钢L</sub>,M<sub>钢L</sub>为球磨机空载运转过程中筒体的最大拉伸长度;应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M<sub>钢S</sub>,M<sub>钢S</sub>为球磨机空载运转过程中筒体的最大压缩长度。因此,筒体变形量M<sub>钢</sub>为最大拉伸变形量M<sub>钢L</sub>与最大压缩变形量M<sub>钢S</sub>的差值,M<sub>钢</sub>=M<sub>钢L</sub>—M<sub>钢S</sub>;球磨机加入物料后,应变传感器随筒壁旋转至最低点的筒体长度为M<sub>总L</sub>,M<sub>总L</sub>为球磨机加入物料后筒体的最大拉伸长度;应变传感器随筒体外壁旋转至最高点的筒体长度为M<sub>总S</sub>,M<sub>总S</sub>为球磨机加入物料后筒体的最大压缩长度。因此,球磨机加入物料后的筒体变形量M<sub>总</sub>为最大拉伸变形量M<sub>总L</sub>与最大压缩变形量M<sub>总S</sub>的差值,M<sub>总</sub>=M<sub>总L</sub>—M<sub>总S</sub>;③所述应变传感器将步骤①和步骤②所测定的筒体变形量信号M<sub>钢1</sub>、M<sub>钢2</sub>、M<sub>钢</sub>和M<sub>总</sub>发送至信号采集装置,所述信号采集装置将该M<sub>钢1</sub>、M<sub>钢2</sub>、M<sub>钢</sub>和M<sub>总</sub>转换成数字信号N<sub>钢1</sub>、N<sub>钢2</sub>、N<sub>钢</sub>和N<sub>总</sub>后发送至所述信号分析装置;④所述信号分析装置接收步骤③中的数字信号,并根据所述数字信号N<sub>钢1</sub>、N<sub>钢2</sub>、N<sub>钢</sub>和N<sub>总</sub>输出球磨机初始状态的钢球装载重量W<sub>钢1</sub>,旋转时间T后的钢球装载重量W<sub>钢2</sub>,球磨机空载时钢球重量W<sub>钢</sub>及球磨机加入物料后的总重量W<sub>总</sub>;⑤根据步骤④所得的W<sub>钢1</sub>、W<sub>钢2</sub>、W<sub>钢</sub>和W<sub>总</sub>,计算可得:钢球的磨损系数δ<sub>钢</sub>=(W<sub>钢1</sub>—W<sub>钢2</sub>)/T=[(W<sub>钢1L</sub>—W<sub>钢1S</sub>)—(W<sub>钢2L</sub>—W<sub>钢2S</sub>)]/T,钢球装载量的动态修正值为W<sub>钢'</sub>=W<sub>钢</sub>—δ<sub>钢</sub>×t=(W<sub>钢L</sub>—W<sub>钢S</sub>)—[(W<sub>钢1L</sub>—W<sub>钢1S</sub>)—(W<sub>钢2L</sub>—W<sub>钢2S</sub>)]×t/T,物料量W<sub>料</sub>=W<sub>总</sub>—W<sub>钢'</sub>=(W<sub>总L</sub>—W<sub>总S</sub>)—(W<sub>钢L</sub>—W<sub>钢S</sub>)+[(W<sub>钢1L</sub>—W<sub>钢1S</sub>)—(W<sub>钢2L</sub>—W<sub>钢2S</sub>)]×t/T,料球比K<sub>磨</sub>=W<sub>料</sub>/W<sub>钢'</sub>=(W<sub>总</sub>—W<sub>钢</sub>')/W<sub>钢</sub>'=[W<sub>总</sub>—(W<sub>钢</sub>—δ<sub>钢</sub>×t)]/(W<sub>钢</sub>—δ<sub>钢</sub>×t)={(W<sub>总L</sub>—W<sub>总S</sub>)—(W<sub>钢L</sub>—W<sub>钢S</sub>)+[(W<sub>钢1L</sub>—W<sub>钢1S</sub>)—(W<sub>钢2L</sub>—W<sub>钢2S</sub>)]×t/T}/{(W<sub>钢L</sub>—W<sub>钢S</sub>)—[(W<sub>钢1L</sub>—W<sub>钢1S</sub>)—(W<sub>钢2L</sub>—W<sub>钢2S</sub>)]×t/T}。
地址 519000 广东省珠海市国家高新区港湾大道科技一路10号