一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机

摘要

本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机。该种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机包括浮体、柔性缆索和动力装置；浮体包括浮体连接板、第一浮子密封圆筒、第二浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器，动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片，柔性缆索设有两根，即第一柔性缆索和第二柔性缆索，第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接，第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。本发明通过波浪滑翔机翼片与水流相互作用力，来驱动整个滑翔机前进，太阳能板产生的电能只需用来调整波浪滑翔机转向，滑翔机的续航能力强。

主权项

一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机，包括浮体、柔性缆索和动力装置，其特征在于，所述浮体包括浮体连接板、浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器；所述浮子密封圆筒的内部装设有蓄电池、控制器和至少一台单片机，且单片机与蓄电池连接，蓄电池用于向单片机提供电能，浮子密封圆筒的两侧安装有密封盖，用于将浮子密封圆筒的内部密封；浮子密封圆筒设有两个，即第一浮子密封圆筒和第二浮子密封圆筒，第一浮子密封圆筒和第二浮子密封圆筒分别对称固定连接在浮体连接板的两侧；所述太阳能电池板设有两块，即第一太阳能电池板和第二太阳能电池板，第一太阳能电池板和第二太阳能电池板分别固定连接在浮体连接板上；所述GPS安装在浮体连接板上，通过电线与第一浮子密封圆筒的单片机、蓄电池相连接，并与第二浮子密封圆筒中的单片机、蓄电池相连接，蓄电池用于向GPS提供电能，GPS用于向单片机提供波浪滑翔机的位置数据；所述控制器包括太阳能板控制器和步进电机驱动器，步进电机驱动器与同一浮子密封圆筒内的一台单片机的数字端口连接；第一太阳能电池板与第一浮子密封圆筒内的太阳能板控制器连接，第二太阳能电池板与第二浮子密封圆筒内的太阳能板控制器连接，且第一太阳能电池板和第二太阳能电池板分别通过连接的太阳能板控制器与同一浮子密封圆筒内的蓄电池连接，用于将太阳能电池板的电能存储在对应的蓄电池里，太阳能板控制器用于控制太阳能电池板向蓄电池输送电能；所述动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片；所述侧板采用薄板，侧板的下方开有槽口，用于减少侧向阻力以及提供挂载空间，侧板的槽口上方设有孔洞，用于安装固定机翼片；侧板设有两片，两片侧板之间采用至少两根固定螺杆对称连接固定；所述步进电机设有两个，两个步进电机分别对称安装在两片侧板的尾部上端，每个步进电机分别通过步进电机控制线连接到对应的浮子密封圆筒内的步进电机驱动器，步进电机驱动器用于通过其连接的单片机控制步进电机的运动，且每个步进电机还分别与蓄电池连接，蓄电池用于向步进电机提供电能；所述舵片设有两片，两片舵片分别对称安装在两片侧板的尾部下端，且每片舵片分别与同一片侧板上的步进电机主轴连接，舵片用于利用步进电机提供的电能，通过控制舵片转动以实现波浪滑翔机的转向调整；所述机翼片包括外侧机翼片和内侧机翼片，内侧机翼片设置在两片侧板之间，外侧机翼片分别对称设置在两片侧板的外侧，且机翼片采用机翼片组结构与侧板垂直连接；所述机翼片组结构包括连接圆轴、扭簧、轴承、一片内侧机翼片和两片外侧机翼片，内侧机翼片的两端各固定有两个连接圆轴，两片外侧机翼片分别利用连接圆轴各自固定在内侧机翼片的一端；带有扭簧的连接圆轴穿过侧板上的孔洞，利用固定在侧板上的轴承与侧板紧固在一起，使机翼片组结构与两片侧板连接，保证机翼片的位置的相对固定；所述柔性缆索设有两根，即第一柔性缆索和第二柔性缆索；第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接，第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。