一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统

摘要

本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统，包括同轴连接的绞刀左电机与绞刀右电机、变频器、绞刀主变压器以及PLC控制器；变频器包括控制模块、绞刀左、右电机逆变器模块；绞刀主变压器的初边接在主电源，副边接在整流模块；变频器连接绞刀左、右电机；移相变压器能够将送来的三相交流电进行移相后供给变频器，变频调速模块在PLC控制器的控制下输出可变电压对绞刀左、右电机进行同步调速。PLC控制器包括两个基于ADRC算法运算的模块。本发明所提供的一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统，满足负载量大的双电机驱动，使绞刀电机转速控制过程快速、平滑，可以实现实时精确的同步调速控制。

主权项

一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统，其特征在于：包括绞刀主变压器、变频器、绞刀左电机、绞刀右电机以及PLC控制器；所述变频器包括整流模块、绞刀左电机逆变器模块、绞刀右电机逆变器模块、传感器模块以及控制模块；所述PLC控制器包括第一ADRC模块与第二ADRC模块；所述绞刀左电机与所述绞刀右电机同轴连接；所述绞刀主变压器为移相变压器，其输入端与主电源电连接，其输出端与所述变频器的整流模块电连接；所述整流模块将所述绞刀主变压器输出交流电压转换为直流电压，并分别输出至所述绞刀左电机逆变器模块与所述绞刀右电机逆变器模块；所述第一ADRC模块根据转速给定信号v与所述绞刀左电机的当前转速通过ADRC算法计算对所述绞刀左电机的实际控制量；其中，所述绞刀左电机的当前转速由所述传感器模块获取并通过所述控制模块反馈至所述第一ADRC模块；所述第二ADRC模块根据转速给定信号v与所述绞刀右电机的当前转速通过ADRC算法计算对所述绞刀右电机的实际控制量；其中，所述绞刀右电机的当前转速由所述传感器模块获取并通过所述控制模块反馈至所述第二ADRC模块；所述控制模块根据所述绞刀左电机的实际控制量生成第一控制信号并将所述第一控制信号输入至所述绞刀左电机逆变器模块；所述控制模块根据对所述绞刀右电机的实际控制量生成第二控制信号并将所述第二控制信号输入至所述绞刀右电机逆变器模块；所述绞刀左电机逆变器模块将所述整流模块输出的直流电压转换为第一交流电压，并根据所述控制模块的第一控制信号控制所述第一交流电压的频率；所述第一交流电压输出至所述绞刀左电机以驱动其转动；所述绞刀右电机逆变器模块将所述整流模块输出的直流电压转换为第二交 流电压，并根据所述控制模块的第二控制信号控制所述第二交流电压的频率；所述第二交流电压输出至所述绞刀右电机以驱动其转动；所述第一ADRC模块、所述控制模块、所述绞刀左电机逆变器模块以及传感器模块构成一个闭环控制回路；所述第二ADRC模块、所述控制模块、所述绞刀右电机逆变器模块以及传感器模块构成另一个闭环控制回路；两个闭环控制回路分别将所述绞刀左电机与所述绞刀右电机的转速同步于所述转速给定信号v。