一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统

摘要

一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；用于获取第二电控直线运动模块位移的位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块与车辆轮边制动器液压耦合；第一电控直线运动模块，与制动主缸相连，该模块的电机能够主动控制踏板位移；第二电控直线运动模块，与制动主缸相连，并且根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小，该模块的传动机构采用带有自锁的丝杠‑螺母机构；ABS/ESP模块，用于调节各轮缸的液压制动力。该系统响应快、控制精确、正确反映驾驶员的制动意图、实现了液压力主动控制，通过控制踏板位移给驾驶员舒适的制动感觉，并能最大化的回收制动能量，在失效时也能保证系统的可靠性和安全性。

主权项

一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统，其特征在于：包括：制动踏板；用于获取驾驶员踩下制动踏板位移的踏板位移传感器；用于获取第二电控直线运动模块位移的位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块与各轮缸液压耦合；第一电控直线运动模块，其通过运动调节机构与连杆铰接，从而与制动主缸相连，该模块的电机能够主动控制踏板位移给驾驶员良好的制动感觉；第二电控直线运动模块，其通过连杆与制动主缸相连，并且根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小；ABS/ESP模块，用于调节各轮缸的液压制动力；电控单元ECU，接收各个传感器测得的信号，计算出此次制动中所需液压制动力的大小以及第一、第二电控直线运动模块各自的位移。