电子雷管脚线激光焊接校正装置及方法

摘要

本发明涉及电子雷管脚线焊接装置技术领域，是一种电子雷管脚线激光焊接校正装置及方法，该焊接校正装置包括激光发生器、光缆、振镜系统、CCD图像采集装置和图像处理模块，所述振镜系统上设有光缆接头和振镜系统信号输入端子，激光发生器通过光缆与光缆接头相连接，CCD图像采集装置固定安装在振镜系统上，CCD图像采集装置的信号输出端子通过信号线缆与图像处理模块的信号输入端子相连接，图像处理模块的信号输出端子与振镜系统信号输入端子相连接。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其将CCD图像采集装置应用于激光焊接系统，有效的解决了激光焊接定位偏差的问题，具有省力、简便、高效的特点。

主权项

一种电子雷管脚线激光焊接校正装置的电子雷管脚线激光焊接校正方法，其特征在于按如下步骤进行：首先，挑选脚线与电子雷管延期芯片的焊接点位置准确的焊接成品作为标准模板，将标准模板固定在脚线焊接夹具上，将脚线焊接夹具放置在焊接平台上并固定好后，通过CCD图像采集装置将脚线焊接夹具连同标准模板上各焊接点一起进行拍照，获取各焊接点的图像数据；其次，将脚线焊接夹具上的标准模板取下，将待焊接脚线穿在相应的电子雷管延期芯片的待焊点上，将多个穿好脚线的电子雷管延期芯片固定在脚线焊接夹具上，将脚线焊接夹具放置在焊接平台上并固定好；接着，通过CCD图像采集装置将脚线焊接夹具连同各待焊点一起进行拍照，获取各待焊点的图像数据；然后，利用图像处理模块根据各待焊点的图像数据计算得到各待焊点的位置坐标，并将所述各待焊点的位置坐标信息传送到振镜系统；振镜系统将各待焊点的位置坐标信息与标准模板的焊接点位置坐标信息比对，计算出偏差值；之后，振镜系统通过X轴振镜电机和Y轴振镜电机分别对X轴振镜和Y轴振镜位置进行校正，发射激光脉冲至相应各待焊点的位置，如果各待焊点的图像数据与标准模板的焊接点的图像数据差别较大，则不予焊接；最后，激光脉冲将脚线材料熔化并与电子雷管延期芯片的待焊点焊接在一起；其中：该电子雷管脚线激光焊接校正装置用于通过脚线焊接夹具将脚线焊接到电子雷管延期芯片上，该电子雷管脚线激光焊接校正装置包括激光发生器、光缆、振镜系统、CCD图像采集装置和图像处理模块，所述振镜系统上设有光缆接头和振镜系统信号输入端子，激光发生器通过光缆与光缆接头相连接，CCD图像采集装置固定安装在振镜系统上，CCD图像采集装置的信号输出端子通过信号线缆与图像处理模块的信号输入端子相连接，图像处理模块的信号输出端子与振镜系统信号输入端子相连接；振镜系统的下方设有焊接平台，焊接平台上固定安装有脚线焊接夹具，脚线焊接夹具上安装有电子雷管延期芯片和待焊接脚线，待焊接脚线与相应的电子雷管延期芯片的待焊点紧密接触。