一种自动装车发运控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动装车发运控制系统，包括主控系统，在主控系统上电连接有装车控制系统、销售系统以及包装系统，在销售系统上电连接有A车辆牌照识别系统，上述装车控制系统电连接有车厢检测模块、装车情况显示系统、B车辆牌照识别系统、位置控制模块，车厢检测模块电连接有A位置检测模块组合B位置检车模块组，位置控制模块电连接有A设备驱动控制模块组、B设备驱动控制模块组、C设备驱动控制模块组以及顶部小车控制系统。采用上述设计，可实现对车辆从进场到出场以及整个装车过程的全程监督控制，智能化高，安全性和实用性强。

主权项

一种自动装车发运控制系统，用于自动装车系统的整体控制，所述自动装车系统包括对待装车厢进行自动装车的装车机器人，装车机器人包括设置有框架的顶部小车和将物料包从上料端输送至顶部小车的传送带，其特征在于：包括主控系统、与主控系统连接的装车控制系统、与装车控制系统连接并用于检测车厢情况的车厢检测模块、以及与装车控制系统连接并用于控制装车机器人动作的位置控制系统；所述车厢检测模块连接有用于检测车厢长、宽、高的A位置检测模块组和用于检测车厢内物料包摆放情况的B位置检测模块组，A位置检测模块组和B位置检测模块组分别包括至少一个位置检测模块。