垃圾桶机器人

摘要

本实用新型公开了一种垃圾桶机器人，包括垃圾桶本体、垃圾盖、机械传动装置和连杆机构，包括单片机控制模块、分别与单片机控制模块相连的太阳能供电模块、语音识别模块、红外避障模块一、红外避障模块二、红外避障模块三、红外避障模块四、红外感应模块、温度采集模块、电机驱动模块一、电机驱动模块二、无线通信模块、声音报警模块，所述无线通信模块与手机相连，垃圾桶本体的底部安装有四个轮子，温度采集模块设置为两个温度传感器，分别安装在垃圾桶本体的内壁和外壳上。该垃圾桶机器人不但可以可根据人的语音指令随叫随到，自动打开垃圾盖，等放完垃圾后自动盖上；而且能够检测桶内垃圾是否腐败并发出报警提醒。

主权项

一种垃圾桶机器人，包括垃圾桶本体、垃圾盖、机械传动装置和连杆机构，其特征在于，包括单片机控制模块(1)、分别与单片机控制模块(1)相连的太阳能供电模块(2)、语音识别模块(3)、红外避障模块一(4)、红外避障模块二(5)、红外避障模块三(6)、红外避障模块四(7)、红外感应模块(8)、温度采集模块(9)、电机驱动模块一(10)、电机驱动模块二(11)、无线通信模块(12)、声音报警模块(14)，所述无线通信模块(12)与手机(13)相连，所述垃圾桶本体的底部安装有四个轮子，红外避障模块一(4)、红外避障模块二(5)、红外避障模块三(6)、红外避障模块四(7)、分别安装在垃圾桶本体底边的前方、左侧、右侧和后方，温度采集模块(9)设置为两个温度传感器，分别安装在垃圾桶本体的内壁和外壳上。