具有上下楼功能的代步车

摘要

一种具有上下楼功能的代步车，属代步工具技术领域。主要解决代步车平地行走和上下楼的功能转换、上下楼座椅水平调整、原定转向、防滑脱等技术问题。通过主拉索、辅拉索控制前轮转臂、后轮转臂升降的行走轮升降机构的设置，实施上下楼和平地行走功能的转换；采用拐轮技术，由幅拐支撑呆轮逐级搭钩台阶，解决上下楼问题；引入四连杆、支撑蹄控制的车体升降，缺口圆轮控制的原地转向装置，为代步车经过楼梯缓台时对正下组楼梯，做两次原地90度转向；设置由配重锤控制的座椅水平调整装置，避免代步车在上下楼时发生后仰和前倾；配置束轮式和制动蹄式上下楼防滑脱装置，防止代步车在楼梯台阶上滑脱。本实用新型适用于腿脚不便人员使用。

主权项

一种具有上下楼功能的代步车，它由平地行走部分、上下楼部分、传动系统、行走轮升降机构、上下楼防滑脱装置、原地转向/车体升降装置、座椅水平调整装置所组成，其特征是：车架(1)的中部由三角形支架通过转轴安装在踏板(12)的下面，座椅(2)安装在踏板(12)的上部，前悬架(16)安装在车架(1)的前部下边，后悬架(17)安装在车架(1)的后部下边，前轮(3)安装在前轮转臂(4)的下部，前轮转臂(4)的上部通过前转臂转轴(79)安装在方向桯(77)的下部，前十字拐轮(7)安装在前十字拐轮轴(20)上，前十字拐轮轴(20)安装在前悬架(16)上，后轮(5)安装在后轮转臂(6)的下部，后轮转臂(6)的上部与后十字拐轮(8)同轴，安装在后十字拐轮轴(39)上，后十字拐轮轴(39)安装在后悬架(17)上，前转向机构(15)设置在车架(1)的前部，行走轮升降机构(11)通过主拉索(36)、辅拉索(37)，前端与前轮转臂(4)上的前臂结节(34)交连，后端与后轮转臂(6)上的后臂结节(35)交连，车体升降/原地转向装置(13)设置在车架(1)的中部，座椅水平调整装置(14)设置在踏板(12)与车架(1)之间，构成整车结构。