一种类人形的柔性带网格试衣机器人

摘要

本实用新型公开了一种类人形的柔性带网格试衣机器人。所述的总支撑架为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次水平地套装在总支撑架上，四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条啮合的平台升降机构，使得模拟机构沿总支撑架上下移动调整安装位置；胸部、腰部和臀部模拟机构设置有横向柔性带，类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带，纵向柔性带交叉地覆盖与横向柔性带外表面。

主权项

一种类人形的柔性带网格试衣机器人，其特征在于：包括总支撑架(1)、肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)、臀部模拟机构(5)、横向柔性带(6)、十字导向夹(7)和平台升降机构(8)；所述的总支撑架(1)为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)从上到下依次水平地套装在总支撑架(1)的竖直杆上，四个模拟机构均安装有平台升降机构(8)，通过平台升降机构(8)与竖直杆上的齿条啮合，使得模拟机构沿总支撑架(1)上下移动调整安装位置；胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)沿轴向均设置有一圈横向柔性带(6)，由肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)形成的类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带(41)，纵向柔性带(41)交叉地覆盖与横向柔性带(6)外表面，纵向柔性带(41)与横向柔性带(6)之间通过十字导向夹(7)连接。