一种智能机器人及其控制系统

摘要

本实用新型提供了一种智能机器人及其控制系统，该智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，运动机构上设有连接端子，平板电脑通过连接端子与运动机构连接，用于对运动机构进行控制；运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，支架体和移动驱动装置分别设于躯体部壳体的内部，移动驱动装置与支架体固定连接，移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，伺服电机驱动两个移动轮转动，进而实现智能机器人的移动动作。该智能机器人，通过利用平板电脑作为控制装置，不需要将多种功能都集成到机器人本身上，因此可以大大降低机器人的制造成本，为机器人的普及奠定了基础。

主权项

一种通过平板电脑控制的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，所述运动机构上设有连接端子，所述平板电脑通过所述连接端子与所述运动机构连接，用于对所述运动机构进行控制；所述运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；所述外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，所述支架体和所述移动驱动装置分别设于所述躯体部壳体的内部，所述移动驱动装置与所述支架体固定连接，所述移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，所述伺服电机驱动所述两个移动轮转动，进而实现所述智能机器人的移动动作。