摘要 |
【課題】被写体の撮像画像に基づく投影動作を行う投影装置において、精度良く被写体の撮像を行うことができる投影装置を提供する。【解決手段】投影装置(20)は、光源部(230)と、撮像部(210)と、投影部(220)と、制御部(250)とを備える。光源部は、被写体に励起光(300)を照射する。撮像部は、励起光によって被写体が発する蛍光(310)に基づく蛍光画像(IA)を撮像する。投影部は、蛍光画像に基づく投影画像(G13)を被写体に投影する。制御部は、撮像部により撮像された蛍光画像に基づき投影画像を制御する。撮像部は、蛍光画像に加えて、被写体における励起光の照度分布を示す励起光画像(IB)を撮像する。制御部は、励起光画像に基づいて、被写体における励起光の照度の違いによる影響を、補正前の蛍光画像よりも低減するように蛍光画像を補正する。【選択図】図7 |