摘要 |
본 발명에 따른 이동기기와, 이동기기에 대한 원격제어를 제공하는 사용자 단말기를 포함하는 원격제어 가이드 시스템에 있어서, 이동기기는 상기 이동기기의 주변 환경과 관련된 정보를 탐지하는 3차원 탐지부, 상기 이동기기의 자세 및 주행과 관련된 정보를 생성하는 항법부, 상기 3차원 탐지부에서 감지된 정보와, 상기 항법부에서 생성된 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동기기의 주행과 관련된 가이드 정보를 생성하는 제어부 및 상기 생성된 가이드 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하고, 사용자 단말기는 상기 이동기기의 주행영상과 상기 전송된 가이드 정보를 출력하고, 상기 이동기기의 주행과 관련된 원격명령을 생성하고, 생성된 원격명령을 상기 이동기기로 전송하는 것을 특징으로 한다. |