一种安瓿瓶开启机器人

摘要

本发明涉及一种安瓿瓶开启机器人，包括手臂模块，开启模块，输送模块，夹紧模块，底板。手臂模块主要用于安装开启模块并调整其位置高度，并可带动开启模块完成开瓶和回收工序，由一个丝杠螺母滑台，一根开瓶齿轮轴，一根回收齿轮轴和两个U型架组成；开启模块用于打磨安瓿瓶凹颈并折断其尖嘴，由一根打磨齿轮轴，一组铰接的手指关节和一对砂轮完成打磨及折断过程；输送模块用于将待开启安瓿瓶输送到开启模块对应位置，并将已开启安瓿瓶输送到取药位置，包括输送链，输送链轮，输送轴及输送电机；夹紧模块用于夹紧安瓿瓶，包括夹具主体，弹簧，V型块，使得安瓿瓶在输送及开启过程中保持稳定；底板为搭建整个装置的基座，用于布局安装各个模块。

主权项

一种安瓿瓶开启机器人，包括手臂模块、开启模块、输送模块、夹紧模块和底板；其特征在于：所述的手臂模块由手臂基座，手臂上支架，手臂下支架，回收齿轮轴上支架，回收齿轮轴下支架，回收齿轮轴，回收电机，丝杠螺母滑台，滑块，开瓶齿轮轴，开瓶电机，上U型架，下U型架，开瓶电机架组成；手臂基座通过螺栓固定在底板上，手臂下支架通过螺钉固定在手臂基座上，手臂上支架固定在手臂下支架上端，回收电机固定在手臂上支架上，手臂上支架与手臂下支架之间垂直安有回收齿轮轴，回收齿轮轴与回收电机输出轴上的齿轮相啮合，在回收电机驱动下回收齿轮轴沿轴线转动，回收齿轮轴与丝杠螺母滑台通过回收齿轮轴上支架与回收齿轮轴下支架固接，回收齿轮轴转动时带动丝杠螺母滑台一同转动，丝杠螺母滑台的螺母上固接有滑块，滑块上固接有开瓶齿轮轴和开瓶电机架，开瓶电机架上安有开瓶电机，开瓶齿轮轴与开瓶电机输出轴上的齿轮相啮合，在开瓶电机驱动下，开瓶齿轮轴绕轴线转动，开瓶齿轮轴上固接上U型架，开瓶齿轮轴的轴线与上U型架的中心线相重合，上U型架的两个侧板与手臂基座平面平行，上U型架通过螺栓与下U型架相连接。