一种全自动立体输送机

摘要

本发明公开了一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于实现物品全自动转运的传感系统，其中传感系统包括安装在第一同步带上的第一传感器，装设在机架上且与第一传感器电连接用于控制第一电机启动的第二传感器，以及设置在第二传感器上方用于控制第一电机停止的第三传感器。本发明采用多组传感器控制多组驱动电机的方式，自动化程度较高，与此同时本发明具有极佳的平稳性，餐盘从厨房到餐厅的全过程中始终保持水平状态，即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒，且结构简单，安全实用，可靠性强。

主权项

一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构(1)，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构(4)，以及用于实现物品全自动转运的传感系统，其特征在于：所述第一横向传送机构(1)包括第一同步带(13)，以及用于驱动第一同步带的第一电机(14)；所述纵向升降机构(4)包括机架(41)，竖直方向设置在机架上的第二同步带(42)，用于驱动第二同步带的第二电机(43)，以及间隔布置在第二同步带上的一组支撑板(44)，在支撑板(44)上还设置有挡边；所述传感系统包括安装在第一同步带(13)上的第一传感器(51)，装设在机架(41)上且与第一传感器(51)电连接用于控制第一电机启动的第二传感器(52)，以及设置在第二传感器(52)上方用于控制第一电机停止的第三传感器(53)；所述纵向升降机构(4)还包括设置在机架上的转运结构(46)；该转运结构(46)包括可旋转主轴(461)，以及用于驱动主轴旋转的第三电机(462)；在主轴(461)的两侧分别设有一转臂(463)，该转臂(463)包括与主轴相连的连接端(464)，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端(465)，该活动端(465)上水平设置有托板(466)；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。