发明名称 |
多工位双机器人砂带抛光机 |
摘要 |
本发明公开了一种多工位双机器人砂带抛光机,包括有机座及设置于机座上的机头支架,所述机头支架上设置有至少两个抛光机头,且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人,其中,每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成,上述所有总成集成在同一机头座上。本发明采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构,缩短机器人在工位间的转移行程,而且双机器人错位工作、始终都有两条砂带在同时打磨两个同类零件,提高了砂带利用率和生产效率,缩小机器占地面积,加速设备投资回收,从而降低生产成本、提高经济效益。 |
申请公布号 |
CN104440471B |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201410742201.9 |
申请日期 |
2014.12.08 |
申请人 |
佛山市博科数控机械有限公司 |
发明人 |
梁志强 |
分类号 |
B24B21/00(2006.01)I;B24B21/18(2006.01)I;B24B21/20(2006.01)I;B24B21/22(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I |
主分类号 |
B24B21/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 |
代理人 |
罗毅萍 |
主权项 |
一种多工位双机器人砂带抛光机,包括有机座及设置于机座上的机头支架,其特征在于:所述机头支架上设置有至少两个抛光机头,且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人,其中,每一抛光机头设置有一机头座,机头座的一侧设置有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成及围绕上述总成的抛光砂带,机头座的相对侧设置有机头座摆动总成;上述砂带振荡总成包括有振荡电机、偏心转盘、振荡二连杆、振荡支座和振荡轮,其中,振荡电机固定在机头座上,偏心转盘与振荡电机的动力轴偏心连接且具有一条线导轨槽,振荡二连杆的一连杆与偏心转盘的导轨槽滑配连接,另一连杆与振荡支座连接配合,振荡支座通过振荡轴承和轴承套固定在振荡电机的外壳上,振荡轮设置于振荡支座中,振荡电机的动力输出通过偏心转盘、振荡二连杆和振荡支座转变成振荡轮的上下振荡。 |
地址 |
528306 广东省佛山市顺德区容桂华口居委会华天路11号一栋一层之101 |