主权项 |
一种基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控需迹小车系统,其特征在于:包括小车、路面黑条轨迹(18)、地面二维码(19),路面黑条轨迹(18)设置在小车前端地面上,地面二维码(19)设置在路面黑条轨迹(18)一侧;小车包括车轮(1)、车轮电机(2)、飞凌ARM开发板模块(3)、滑板(4)、步进电机升降装置、摄像头(7)、LED灯(8)、扫描仪(9)、单片机控制模块(12)、分层板(13)、电源(14)、车前LED灯(16)、轨迹识别传感器(17)、比较电路(20)、无线通信模块(21);车轮电机(2)安装在车轮(1)上并与单片机控制模块(12)连接,单片机控制模块(12)同时与车前LED灯(16)、轨迹识别传感器(17)、比较电路(20)连接,飞凌ARM开发板模块(3)安装在分层板13上方,单片机控制模块(12)安装在分层板(13)下方,飞凌ARM开发板模块(3)上方安装有滑板(4)、扫描仪(9),滑板(4)上方安装有步进电机升降装置、摄像头(7),步进电机升降装置、无线通信模块(21)、扫描仪(9)、摄像头(7)均与飞凌ARM开发板模块(3)连接,扫描仪(9)上安装有LED灯(8),电源(14)与单片机控制模块(12)、飞凌ARM开发板模块(3)连接,轨迹识别传感器(17)安装在小车前端且与比较电路(20)连接。 |