一种电比例控制式凿岩机凿岩效率自动控制系统

摘要

本发明公开了一种电比例控制式凿岩机凿岩效率自动控制系统。其包括ECU电子控制单元、液压泵、单向阀、液压马达、减压阀、换向阀、电比例压力阀、溢流阀、压力补偿阀、转速传感器、压力传感器，ECU电子控制单元分别与转速传感器、压力传感器以及电比例压力阀电连接；推进和冲击系统中液压泵经压力补偿阀与冲击机构相连；回转系统中液压泵经单向阀与液压马达相连，液压马达经减压阀与电比例压力阀相连。本发明通过电液信号变换，实现液压系统压力的连续自动控制；并可实现冲击压力和推进压力、旋转速度的协调匹配，大幅度提高凿岩效率。

主权项

一种电比例控制式凿岩机凿岩效率自动控制系统，其特征在于：包括回转系统、推进系统、冲击系统，其中回转系统中液压泵的进油口与油箱相连；液压泵的出油口分别接第一单向阀和溢流阀，溢流阀的出油口接油箱；第一单向阀的另一端分别接第一减压阀和液压马达，液压马达的另一端接油箱；液压马达上装有转速传感器，转速传感器把转速信号传递给ECU电子控制单元；ECU电子控制单元分别与第一电比例压力阀和第二电比例压力阀电连接；第一减压阀的另一端分别接第一、第二电比例压力阀，第一、第二电比例压力阀的另一端与换向阀远程液控端的左右口分别连接，推进和冲击系统中第二液压泵的进油口与油箱相连；第二液压泵的出油口分别接第二溢流阀、第二单向阀和压力补偿阀，第二溢流阀的出油口接油箱，压力补偿阀的另一端接冲击机构；第二单向阀的另一端分别接换向阀的P口和第二减压阀，换向阀的A口接推进缸的无杆腔，推进缸的有杆腔接换向阀的B口，换向阀的T口接油箱；推进缸两腔的油路上安装两个压力传感器，压力传感器与ECU电子控制单元电连接，第二减压阀的另一端接第三电比例压力阀；第三电比例压力阀的另一端接压力补偿阀的远程液控口；推进缸两腔的压力通过压力传感器把压力信号传递给ECU电子控制单元；ECU电子控制单元与第三电比例压力阀电连接。