一种全方位自动化机械手

摘要

本发明公开了一种全方位自动化机械手，包括壳体，壳体前侧设有锥齿轮轴孔，锥齿轮轴孔内装有锥齿轮轴，锥齿轮轴上部设有第一锥齿轮，第一椭圆凸轮、第二椭圆凸轮、第三椭圆凸轮、第一偏心凸轮、第二偏心凸轮外侧均设有T型滑槽，T型滑槽内装有T型滑块，T型滑块分别设在第一横向爪体、第二横向爪体、第一纵向爪体、第二纵向爪体、第三纵向爪体一端，固定轴和第二转轴两端设有通过螺纹连接的螺栓，本发明结构合理，操作简便，采用齿轮传动，传动稳定性高，可灵活调节爪体之间的相互配合，提高了抓取物料的准确度，实现了多方向全方位的自动抓取物料，效率高，成本低。

主权项

一种全方位自动化机械手，包括壳体，壳体两侧设有固定轴孔、转轴孔、横向连杆孔，壳体前侧设有锥齿轮轴孔，锥齿轮轴孔内装有锥齿轮轴，锥齿轮轴上部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮右侧设有装在第一转轴上的第一直齿轮，第一转轴右端装在第一转轴孔内，第一转轴右端通过螺纹连接有螺栓，第一直齿轮上部设有装在第二转轴上的第二直齿轮，第二直齿轮右侧设有第一椭圆凸轮，第一椭圆凸轮上部设有第一纵向爪体，第一纵向爪体装在壳体后侧的第一纵向连杆孔内，第一椭圆凸轮右侧设有第一偏心凸轮，第一偏心凸轮下部设有第一横向爪体，第一横向爪体装在壳体右侧的第一横向连杆孔内，第二直齿轮左侧设有第二椭圆凸轮，第二椭圆凸轮上部设有第二纵向爪体，第二纵向爪体装在壳体后侧的第二纵向连杆孔内，第二椭圆凸轮左侧设有第二偏心凸轮，第二偏心凸轮下部设有第二横向爪体，第二横向爪体装在壳体左侧的第二横向连杆孔内，第二偏心凸轮左侧设有第三椭圆凸轮，第三椭圆凸轮上部设有第三纵向爪体，第一纵向爪体、第二纵向爪体、第三纵向爪体均通过套筒装在固定轴上，其特征在于，第一椭圆凸轮、第二椭圆凸轮、第三椭圆凸轮、第一偏心凸轮、第二偏心凸轮外侧均设有T型滑槽，T型滑槽内装有T型滑块，T型滑块分别设在第一横向爪体、第二横向爪体、第一纵向爪体、第二纵向爪体、第三纵向爪体一端，固定轴和第二转轴两端设有通过螺纹连接的螺栓，所述第一横向爪体和第二横向爪体另一端均设有水平部分，第一横向爪体和第二横向爪体设有横臂，所述转轴孔包括第一转轴孔和第二转轴孔，连杆孔包括第一横向连杆孔和第二横向连杆孔。