一种应用于土壤修复的自动取土装置

摘要

本发明涉及土壤修复装置，公开了一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带与支架，所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。本发明安装了自动取土装置，自动取土装置直接将图放置在传送装置上，方便快捷，省时省力，本发明在土壤修复装置上安装了传感器，可以接收到溶液瓶底发出的信号，将信号传递给主控制器并通过主控制器进行数据分析，来判断土壤修复装置是不是产生了不良状况，然后通过报警装置来提醒用户。

主权项

一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带与支架，其特征在于：所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。