发明名称 |
步进式单轴送料机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种自动化加工设备,尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。步进式单轴送料机器人,包括:单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台,所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台,所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上,所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台;所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置。利用先进的工业机器人技术实现了对接线排的自动化锁螺丝作业,单轴机器人可以无限循环地输送接线排,使每个接线端子完成锁螺丝作业。 |
申请公布号 |
CN106425433A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201610863460.6 |
申请日期 |
2016.09.22 |
申请人 |
温州职业技术学院 |
发明人 |
马金玉;王跃峰;张丽莉;黄俊辉;陈为杭;鲍必辉;王仲转;李涛 |
分类号 |
B23P19/06(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种步进式单轴送料机器人,其特征在于组成如下:包括:单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台,所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台,所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上,所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台;所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置。 |
地址 |
325000 浙江省温州市温州大学科技园温州市瓯海经济开发区东方路38号 |