| 发明名称 | 一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该装置由上肢电机模块、上肢旋转升降模块、飞轮结构、下肢磁阻主被动调节模块。上肢运动机构包括上肢电机、把手、工控机组成；下肢主被动运动机构由飞轮结构、阻力控制机构、下肢电机组成；该装置可以将上肢运动机构旋转190°，这样就能让两个康复患者同时进行康复，升降机构也使该装置能够调节高度，增加了康复患者的使用范围及舒适度，下肢主被动运动机构可以让患者进行康复时调节阻力，该装置将机械、电气、人机工程和医学理论等相关学科知识于一体，通过控制电机带动下肢连续运动，模仿人正常走路的运动模式，实现患者的主动和被动康复训练，使患者进行更加全面的康复。 | ||
| 申请公布号 | CN106420265A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201611086097.8 | 申请日期 | 2016.12.01 |
| 申请人 | 长春工业大学 | 发明人 | 姜大伟;丁健生;刘刚;张邦成;田园;杨慧香;孙楠;苏金强;林伯儒;孙自勉;卢星宇;刘炳轩;李洪硕;傅秩鑫;于洪权 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B22/12(2006.01)I;A63B21/22(2006.01)I;A63B21/00(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人，由上肢电机模块(1)、上肢旋转升降模块(2)、飞轮结构(3)、下肢磁阻主被动调节模块(4)组成；其特征在于：上肢电机模块(1)中的电机固定架(108)与上横支架(201)通过螺栓连接，显示器支架(203)与上横支架(201)通过螺栓连接，旋转上盘(501)与上横支架(201)通过螺栓连接，旋转下盘(502)与升降内管(205)焊接，升降外管(206)与支撑过渡板(208)通过螺栓连接，支撑过渡板(208)与支撑架(209)通过螺栓连接，支撑架(209)与底部支架(401)通过螺栓连接，下肢电机(411)与下肢电机固定架(409)通过螺栓连接，下肢电机固定架(409)与底部支架(401)通过螺栓连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市朝阳区修正路229号 | ||