| 发明名称 | 立体车库、搬运机构、搬运台车、搬运器及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种立体车库、搬运机构、搬运台车、搬运器及其控制方法。该搬运机构包括一搬运器及一搬运台车。所述搬运器包括：一第一控制模块，用于独立控制所述搬运器的运作；以及一第一无线通信模块，与所述第一控制模块耦接。所述搬运台车与所述搬运器关联；所述搬运台车包括：一第二控制模块，用于独立控制所述搬运台车的运作；以及一第二无线通信模块，与所述第一控制模块耦接并与所述第一无线通信模块以无线的方式通信连接。本公开可以提升搬运机构通信的可靠性及稳定性。 | ||
| 申请公布号 | CN106437232A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201510486110.8 | 申请日期 | 2015.08.10 |
| 申请人 | 深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 | 发明人 | 刘小林;岳超;吴黄钊;卢新锋;薛淑乐;叶云飞 |
| 分类号 | E04H6/12(2006.01)I;E04H6/18(2006.01)I;E04H6/22(2006.01)I | 主分类号 | E04H6/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人 | 阚梓瑄;路兆强 |
| 主权项 | 一种搬运机构，其特征在于，包括：一搬运器；所述搬运器包括：一第一控制模块，用于独立控制所述搬运器的运作；以及一第一无线通信模块，与所述第一控制模块耦接；以及一搬运台车，与所述搬运器关联；所述搬运台车包括：一第二控制模块，用于独立控制所述搬运台车的运作；以及一第二无线通信模块，与所述第一控制模块耦接并与所述第一无线通信模块以无线的方式通信连接。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号 | ||