一种多接口舵机

摘要

本实用新型公开了一种多接口舵机，包括：第一舵机和第二舵机，所述第一舵机包括第一舵机控制板，所述第二舵机包括第二舵机控制板，所述第一舵机控制板与第一输入/输出模块连接，所述第二舵机控制板与第二输入/输出模块连接；所述第一舵机控制板的控制信号线与上位主控板连接，所述第二舵机控制板的控制信号线与第一舵机控制板连接；所述第二输入/输出模块通过第二舵机控制板与第一舵机控制板的串行连接，实现与上位主控板的通信。本实用新型能够克服现有机器人关节等部位所用的舵机外围电气走线繁多杂乱的缺陷，可以简化舵机外围走线结构，节约系统资源，提高机器人的可靠性。

主权项

一种多接口舵机，包括：第一舵机和第二舵机，所述第一舵机包括第一舵机控制板，所述第二舵机包括第二舵机控制板，其特征在于，所述第一舵机控制板与第一输入/输出模块连接，所述第二舵机控制板与第二输入/输出模块连接；所述第一舵机控制板的控制信号线与上位主控板连接，所述第二舵机控制板的控制信号线与第一舵机控制板连接；所述第二输入/输出模块通过第二舵机控制板与第一舵机控制板的串行连接，实现与上位主控板的通信。