| 摘要 |
본 발명은 폭발물을 탑재하여 단독 또는 그룹으로 비행하여 목표 지점을 폭파할 수 있도록 하는 폭발물 탑재형 무인비행체 및 무인비행체 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 폭발물 탑재형 무인비행체는 폭발물을 탑재하여 목표 지점을 공격하는 무인비행체에 있어서, 상기 무인비행체(100)의 비행 환경 및 폭발물(105)의 폭파 목표 좌표 정보를 설정하는 설정부(120)와; 상기 폭파 목표 좌표에 대한 비행 경로를 탐색하고, 비행 중 전방 센싱을 통해 장애물을 파악하여 회피할 수 있도록 하는 센서부(130)와; 지상의 통합제어센터(300)와 통신을 수행하여 제어 신호를 수신하는 통신부(140)와; 무인비행체(100)의 회전 날개(102)에 동력을 공급하여 무인비행체(100)의 비행 동작을 제어하는 동력부(150)와; 폭파 목표 좌표에 도달하는 경우 무인비행체(100)에 탑재된 폭발물(105)을 기폭시켜 폭파하는 기폭부(160)와; 상기 설정부(120)를 통하여 설정된 비행 환경에 따라 비행 알고리즘을 실행하여, 무인비행체(100)의 비행 동작을 제어하는 MCU(110);를 포함하여 이루어져, 단독 또는 그룹으로 비행하여 목표 지점을 폭파함으로써 인적 손실 없이 효과적으로 목표 지점을 공격할 수 있도록 제공된다. |
