一种智能化废旧车辆拆解件传送平台

摘要

本发明公开了一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，包括：第一传送机构；沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个第二传送机构均一端连接于第一传送机构；托盘；及控制机构，控制机构包括重量传感器、多个摄像头、感应器、及控制器，控制器包括：重量信号采集模块、感应信号采集模块、图像信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、图像识别模块、断通控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。

主权项

一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，包括，第一传送机构；沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；放置于所述第一传送机构并能够沿所述第一传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、设于所述第一传送机构上方并与所述第二传送机构一一对应的多个摄像头、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；图像信号采集模块，其用于采集所述摄像头拍摄的图像信号；第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行；图像识别模块，其用于识别所述图像信号并判断图像内是否有托盘；断通控制模块，其用于当图像识别模块识别为具有托盘时控制所述第一控制模块断开驱动、当图像识别模块识别为无托盘时控制所述第一控制模块导通驱动。