电梯的控制装置、电梯装置以及求出电梯用电动机的旋转检测部的旋转角度误差的方法

摘要

一种电梯的控制装置，其具有：频率分析部，其输出对检测使轿厢在井道内升降的电动机的电流的电流检测器检测出的电流进行频率分析而得到的特定频率的成分；以及角度误差估计部，其使用所述特定频率的成分，估计周期性角度误差的振幅和相位，并将它们作为角度误差估计值输出，其中，该周期性角度误差是根据来自检测所述电动机的旋转角的旋转检测部的旋转角唯一确定的，所述角度误差估计部进行控制，以实施使轿厢进行特定区间运转的学运转，并且连续取得多个所述特定频率的成分，计算评价值，并且计算所述角度误差估计值，选择所述评价值为最小时的所述角度误差估计值，其中，所述特定频率的成分是将在所述学运转中检测出的所述电流输入给所述频率分析部而求出的，所述评价值是所取得的所述特定频率的成分中连续的设定数量的所述特定频率的成分所形成的坐标平面中的几何量。

主权项

一种电梯的控制装置，其中，该电梯的控制装置具有：电流检测器，其检测流过电动机的电流，该电动机产生使轿厢在井道内升降的动力；旋转检测部，其检测所述电动机的旋转角；频率分析部，其输出对所述电流检测器检测出的电流进行频率分析而得到的特定频率的成分；以及角度误差估计部，其使用所述特定频率的成分，估计周期性的角度误差的振幅和相位，并将它们作为角度误差估计值输出，其中，该周期性的角度误差是根据来自所述旋转检测部的旋转角唯一确定的，所述角度误差估计部进行控制，以实施使所述轿厢进行特定区间运转的学习运转，并且连续取得多个所述特定频率的成分，计算评价值，并且计算所述角度误差估计值并将所述评价值与所述角度误差估计值关联起来，选择所述评价值为最小时的所述角度误差估计值，其中，所述特定频率的成分是将在所述学习运转中检测出的所述电流输入给所述频率分析部而求出的，所述评价值是所取得的所述特定频率的成分中连续的设定数量的所述特定频率的成分所形成的坐标平面中的几何量。