发明名称 |
一种旋转平动自动姿态保持机构的装置 |
摘要 |
本发明属于自动姿态保持机构技术领域,具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架,所述的固定轴与固定轴承座连在一起,固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合;传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合;载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合,滑移齿轮通过滑移齿轮保持架,沿着传动滑移轴,随着载物台移动。本发明通过一对啮合齿轮副将位置角度传递给传动滑移轴,传动滑移轴与滑移齿轮通过滑移键连接,将位置角度传递为滑移齿轮,滑移齿轮通过载物台短轴端的齿轮将位置角度传递给载物台,实现转臂旋转时载物台保持相对地面水平的作用。 |
申请公布号 |
CN106439406A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201610429119.X |
申请日期 |
2016.06.16 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
蔡成涛;张传彬;朱齐丹;翁翔宇;范冰;王立辉;栗蓬 |
分类号 |
F16M11/04(2006.01)I |
主分类号 |
F16M11/04(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种旋转平动自动姿态保持机构的装置,包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架,其特征在于:所述的固定轴与固定轴承座连在一起,固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合;传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合;载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合,滑移齿轮通过滑移齿轮保持架,沿着传动滑移轴,随着载物台移动。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |