发明名称 |
机械手组件和相应的装配方法 |
摘要 |
本发明涉及一种机械手组件,其具有可更换的施涂装置(1),所述施涂装置借助于中间凸缘(4)被连接和可更换。根据本发明,施涂装置(1)和中间凸缘(4)的结构长度(LZ、LF)相互成对地匹配,使得一起更换施涂装置(1)和相关联的分别匹配的中间凸缘(4)不会导致工具中心点(TCP)的移动。 |
申请公布号 |
CN106457577A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201580013996.2 |
申请日期 |
2015.03.06 |
申请人 |
杜尔系统有限责任公司 |
发明人 |
S·索茨尼;A·舒尔茨;M·雷伊恩施 |
分类号 |
B25J15/04(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/04(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
周家新;蔡洪贵 |
主权项 |
一种机械手组件,其具有:a)具有机械手凸缘(7)的施涂机械手,所述机械手凸缘(7)具有特定的连接结构,b)机械手控制部,用于控制施涂机械手,其中,施涂机械手的机械手凸缘(7)与工具中心点(TCP)之间的特定的结构长度(LG)存储在机械手控制部中,c)施涂装置(1),用于将涂覆剂施涂至工具中心点(TCP),施涂装置(1)具有:c1)具有特定的连接结构的施涂装置凸缘(9)以及c2)施涂装置凸缘(9)与工具中心点(TCP)之间的特定的结构长度(LZ),机械手组件还具有:d)具有特定结构长度(LF)的中间凸缘(4),所述中间凸缘(4)d1)布置在机械手凸缘(7)与施涂装置凸缘(9)之间,以及d2)机械手凸缘(7)的连接结构匹配施涂装置凸缘(9)的连接结构,其特征在于,e)中间凸缘(4)的结构长度(LF)与施涂装置(1)的结构长度(LZ)相匹配,使得施涂装置(1)的结构长度(LZ)与中间凸缘(4)的结构长度(LF)之和大致等于施涂机械手的机械手凸缘(7)与工具中心点(TCP)之间的存储在机械手控制部中的结构长度(LG)。 |
地址 |
德国比梯海姆-比斯英恩 |