多足独立移动运载装置

摘要

本发明涉及一种多足独立移动运载装置，包括基座以及安装到基座的控制设备、至少两个腿部机构，腿部机构包括支撑部件以及与支撑部件连接的行走部件；支撑部件可相对基座前后转动，支撑部件的前后转动可带动行走部件前后移动，行走部件包括足部、安装到足部内部的驱动机构以及设置在足部侧面的连杆组件；驱动机构与控制设备连接用于驱动连杆组件垂直转动；连杆组件的末端形成支点部件，支点部件、连杆组件和足部形成杠杆机构；至少两个腿部机构的连杆组件共形成至少三个支点部件。本发明不仅可以实现在台阶上移动，还可在水平面上移动，稳定性能好，灵活度高，应用范围广。

主权项

一种多足独立移动运载装置，包括基座及腿部机构，所述腿部机构包括连接到所述基座的支撑部件以及连接到支撑部件的行走部件；其特征在于，所述行走部件包括足部、足部驱动机构以及连杆组件，所述足部驱动机构具有受驱的足部转动体，所述连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面支点部件，所述连杆通过所述足部转动体连接到所述足部从而使所述支点部件与所述足部能关于所述足部转动体发生相对转动；所述多足独立移动运载装置至少具有三个支点部件。