一种传送定位夹紧系统与自动焊接流水线

摘要

一种传送定位夹紧系统与自动焊接流水线。传送定位夹紧系统包括夹紧装置、下料装置及传送带；传送带包括相对的第一侧与第二侧，相对的第三侧与第四侧，传送带的传送方向从第一侧到第二侧，下料装置位于第一侧，夹紧装置位于第二侧，传送带上设有两个光电开关，光电开关分别位于第三侧与第四侧，且光电开关靠近第二侧；夹紧装置包括两个夹紧机构与驱动机构，下料装置包括箱体、底板、两个限位件与两个拉簧。通过下料装置配件自动下料后，当光电开关检测到配件时，传送带停止运动，夹紧装置将配件夹紧，即可进行下一步地加工。整个传送定位夹紧系统自动化程度高，工作效率高。自动焊接流水，包括上述传送定位夹紧系统。

主权项

一种传送定位夹紧系统，其特征在于，其包括夹紧装置、下料装置及传送带；所述传送带包括相对的第一侧与第二侧，相对的第三侧与第四侧，所述传送带的传送方向从所述第一侧到所述第二侧，所述下料装置位于所述第一侧，所述夹紧装置位于所述第二侧，所述传送带上设有两个光电开关，所述光电开关分别位于所述第三侧与所述第四侧，且所述光电开关靠近所述第二侧；所述夹紧装置包括两个夹紧机构和驱动机构；每个所述夹紧机构包括夹持件、活动板、主动杆和从动杆，所述从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述活动板固定连接，所述夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的滑动机构，所述夹持件还设置有限位机构，所述限位机构包括固定板和转动杆，所述转动杆与所述固定板转动连接，所述第一连杆与所述转动杆固定连接，所述驱动机构包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆同时与位于所述第三侧与所述第四侧的所述主动杆铰接；所述下料装置包括箱体，所述箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，所述第二端部设置有与所述下料通道连通的下料口；所述下料装置还包括用于选择性地打开所述下料口的底板与两个限位件，所述底板设置于所述第二端部并且与所述第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，所述底板包括设置于所述下料口处的底板本体和设置于所述底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于所述第一边缘的所述第一齿条与所述第三侧壁间隙设置，位于所述第二边缘的所述第一齿条与所述第四侧壁间隙设置；每个所述限位件包括限位板，所述限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；所述第三侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第一开口，所述第四侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第二开口；两个所述限位部可滑动地分别嵌设于所述第一开口与所述第二开口，所述第二齿条和所述第一齿条间隔设置；所述下料装置还包括两个传动齿轮，所述传动齿轮分别转动安装于所述第三侧壁与所述第四侧壁，并且所述传动齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述传动齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条外啮合；所述底板与所述第三侧壁之间以及所述底板与所述第四侧壁之间连接均有拉簧，所述限位部到所述底板本体的距离均小于两个所述封板的重叠时的高度差。