电动叉车的门架自动伸缩装置及伸缩方法

摘要

本发明公开了电动叉车的门架自动伸缩装置及伸缩方法，包括油路阀门组、油泵电机、用于测量门架伸缩量的位移测量模块和处理器，处理器读取位移测量模块检测到的门架伸缩值与门架目标值进行比较并控制油路阀门组将油路切换至门架收回动作的状态或门架伸缩动作的状态，处理器通过控制油泵电机的启闭和转速来控制伸缩油缸的伸缩量和伸缩速度，其优点是门架自动伸缩装置通过位移测量模块检测门架的伸缩量，利用数字化的处理器读取门架伸缩值，处理器经过处理后并通过发送脉冲信号来控制油路阀门组对油路进行切换和油泵电机的启闭，油泵电机控制伸缩油缸的伸缩量，从而来达到门架自动伸缩的目的。

主权项

电动叉车的门架自动伸缩装置，其特征在于包括与伸缩油缸连通的油路阀门组、与伸缩油缸连通的油泵电机、用于测量门架伸缩量的位移测量模块和中央处理器，中央处理器读取位移测量模块检测到的门架伸缩值与门架目标值进行比较并控制油路阀门组将油路切换至门架收回动作的状态或门架伸缩动作的状态，中央处理器通过控制油泵电机的启闭和转速来控制伸缩油缸的伸缩量和伸缩速度，该伸缩油缸的伸缩量和伸缩速度决定门架收回或伸缩动作的执行和执行速度。