一种双三角式复合机械臂

摘要

一种封闭式复合机械臂，所述可展机构的数量为五套，其中三套可展机构通过三个所述连接件组成三角式复合机械臂，其相邻的每套可展机构对应位置连接杆的第二枢接部还枢接于所述连接件；另外两套所述可展机构，其各自的一个所述第二枢接部同时枢接于所述连接件，组成V式复合机械臂；所述V式复合机械臂延伸方向上所述连接杆的第二枢接部通过所述连接件与所述三角式复合机械臂中一套可展机构的所述连接杆枢接，形成封闭式的双三角复合机械臂。使用灵活性大；增强载荷运送的稳定性，满足了大级别载荷在使用时的刚度和强度要求，提高自身安全性能。

主权项

一种双三角式复合机械臂，包括连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构,其特征在于：所述可展机构的数量为五套，其中三套可展机构通过三个所述连接件组成三角式复合机械臂，其相邻的每套可展机构对应位置连接杆的第二枢接部还枢接于所述连接件；另外两套所述可展机构，其各自的一个所述第二枢接部同时枢接于所述连接件，组成V式复合机械臂；所述V式复合机械臂延伸方向上所述连接杆的第二枢接部通过所述连接件与所述三角式复合机械臂中一套可展机构的所述连接杆枢接，形成封闭式的双三角复合机械臂。