发明名称 | 拳击机器人 | ||
摘要 | 本发明提供一种拳击机器人,包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构;所述躯干枢接于所述固定底座上,所述头部固定于所述躯干上,两出拳机构枢接于所述躯干的两侧;所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器;所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座;所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。本发明的一种拳击机器人,可以根据为单人提供对抗拳击练,具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点。 | ||
申请公布号 | CN106426207A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
申请号 | CN201610977680.1 | 申请日期 | 2016.11.08 |
申请人 | 上海电机学院 | 发明人 | 林劲羽;王琦;杨露生 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人 | 吴泽群 |
主权项 | 一种拳击机器人,其特征在于,包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构;所述躯干枢接于所述固定底座上,所述头部固定于所述躯干上,两出拳机构枢接于所述躯干的两侧;所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器;所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座;所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区江川路690号 |