一种成型砂轮修形控制系统

摘要

本发明公开了一种成型砂轮修形控制系统，该系统包括PC平台、运动控制平台和硬件平台。其中，PC平台负责管理参数及数据的处理，获取并处理反馈信号，监控运动控制平台的运行状况，PC平台与运动控制平台通过各自的通信模块进行数据交换；运动控制平台，负责接收来自PC平台的指令，它需要将这种信号转化为能够驱动伺服电机的控制信号，让其完成伺服控制、路径规划等任务；硬件平台负责完成工件的物理加工以及加工过程中的辅助功能和检测功能。采用本发明不仅实现成型砂轮修形的智能化，提高工作的质量和效率的目的，还通过模块化的系统设计，降低了模块之间的耦合性，便于二次开发，降低了成本。

主权项

一种成型砂轮修形控制系统，其特征在于，包括：PC平台：用于管理参数及数据的处理，获取并处理反馈信号，监控运动控制平台的运行状况；运动控制平台：用于读取PC平台的运动控制指令，并将指令转化为控制信号，从而控制硬件平台完成工作；硬件平台：用于完成工件的物理加工以及加工过程中检测功能；其中，所述PC平台包括：外部接口模块、接收模块、数据处理模块、通信模块；外部接口模块：用于与外部设备进行连接；接收模块：用于接收输入的工件加工基本参数、砂轮及滚轮参数、砂轮轨迹，和接收硬件平台反馈的检测信息；数据处理模块：用于将输入的参数进行数据计算，并翻译成运动控制指令，对数据进行存储；通信模块：用于通过标准通讯协议与运动控制平台进行数据交换；所述运动控制平台包括通信模块、读取模块、伺服驱动控制接口模块、I/O接口及接口电路模块，与PC平台通过通信模块连接；通信模块：用于通过标准通讯协议与PC平台进行数据交换；读取模块：用于读取从PC平台传输的运动控制指令以及读取硬件平台检测到的反馈信号；I/O接口及接口控制电路模块：用于按照控制信号完成对硬件平台中辅助设备的逻辑控制；伺服驱动控制接口模块：用于与硬件平台上的伺服驱动器的连接，并通过控制信号完成对伺服驱动器的控制；所述硬件平台包括伺服驱动器、与伺服驱动器相连的伺服电机、检测元件；伺服驱动器：与运动控制平台的伺服驱动控制接口模块连接，将来自运动控制平台的脉冲信号放大后送入伺服电机；伺服电机：用于执行伺服驱动器发送的控制信号，带动刀具按照设置的参数和轨迹完成加工；检测元件：与I/O接口及接口控制电路模块相连，用于完成信号的检测，并通过运动控制平台发送到PC平台。