用于分布式控制系统的高速嵌入式协议

摘要

一种控制网络通信安排，包括以如下方式嵌入到第一协议中的第二协议：支持第二协议的模块知道第一协议并利用第一协议，而只支持第一协议的模块不知道第二协议。对使用第二协议的模块的操作不会干扰对未配置成使用或理解第二协议的模块的操作。在一种方法中，使用第二协议发送的消息会被视为使用第一协议发送的消息，但不具有必须要理解的或需要特定响应的消息。在另一种方法中，使用第二协议的模块可以被配置成在CAN消息帧内发送消息，无需与CAN兼容。

主权项

一种通过通用控制网络在两个或更多模块之间通信的方法，所述方法包括：通过控制网络，从通信设备发送控制器区域网络(CAN)消息数据包，所述CAN消息数据包由具有多个比特量子的位进行定义，其特征在于，所述CAN消息数据包的数据在位的已定义的位量子处由信号电平进行定义，所述已定义的比特量子小于一个位的每一比特量子；使用所述CAN消息数据包的除所述已定义的比特量子以外的Prop‑Seg位的比特量子，在所述CAN消息数据包内发送额外的信息；在所述控制网络的空闲状态，从已连接以在所述控制网络上进行通信的专用通信模块传输同步脉冲覆盖层，所述同步脉冲覆盖层被配置成使所述控制网络上的其他模块与所述专用通信模块同步。