一种基于迁移神经网络的交流伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于迁移神经网络的交流伺服控制系统，该控制系统包括上位机、电机控制卡、DSP控制器、伺服驱动器、伺服电源、霍尔元件、伺服电机以及光电编码器。所述上位机通过PCI总线连接于电机控制卡，所述电机控制卡通过串口与DSP控制器相连，所述伺服驱动器、霍尔元件、伺服电机依次连接于DSP控制器，所述光电编码器与伺服电机和DSP控制器相连。本发明采用DSP微处理器根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值作为控制量误差，并使用基于迁移学的深度神经网络算法产生电机速度控制信号，有效地解决了神经网络控制算法需要大量训练样本的不足。

主权项

一种基于迁移神经网络的交流伺服控制系统，包括上位机、电机控制卡、DSP控制器、伺服驱动器、伺服电源、霍尔元件、伺服电机以及光电编码器，其特征在于，其中：所述上位机通过PCI总线连接于电机控制卡，所述电机控制卡通过串口与DSP控制器相连，其中，所述电机控制卡根据上位机指令生成脉冲序列，脉冲个数、位置、频率及频率变化率、加速度均由上位机控制；所述伺服驱动器、霍尔元件、伺服电机依次连接于DSP控制器，所述光电编码器与伺服电机和DSP控制器相连，其中，所述DSP控制器根据所述伺服驱动器输出的控制值和所述光电编码器的角度反馈值、所述霍尔元件的速度反馈值产生误差信号，使用调节算法对误差信号进行计算产生电机控制信号；所述霍尔元件用于检测伺服电机的相电流作为速度反馈值；所述光电编码器将伺服电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号作为角度反馈值。