车辆定位装置、车辆定位方法及导航装置

摘要

本发明提供一种车辆定位装置、车辆定位方法及导航装置，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，来确定车辆的当前位置。在根据车辆的当前位置和停车场信息判断为车辆正要进入停车位的情况下，通过从地图匹配模式切换为停车模式，不通过地图匹配处理对检测出的车辆的当前位置进行修正，从而避免了车辆的当前位置被误修正的情况，增大了车辆的当前位置的检测精度。即，判断出车辆正要进入停车位，所以不用进行对车辆的地图匹配处理，而是切换到停车模式，对车辆当前的实际位置进行定位。

主权项

一种车辆定位装置，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，其特征在于，具备：位置检测部，检测车辆的当前位置；模式检测部，对当前是处于所述地图匹配模式还是处于所述停车模式进行检测；停车场信息取得部，取得与停车场相关的停车场信息；判断部，在由所述模式检测部检测当前处于地图匹配模式的情况下，根据由所述位置检测部检测出的车辆的当前位置和由所述停车场信息取得部取得的停车场信息，判断车辆是否正要进入所述停车场中的停车位；以及切换控制部，在由所述判断部判断为车辆正要进入所述停车位的情况下，从所述地图匹配模式切换为所述停车模式。