一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置

摘要

本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置，包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置实现最佳传输效率，具有防干扰功能；提高电能传输功率和传输效率的同时，也提高其位置容错性，从而降低了对无人机落点的精确度的要求，减轻了无人机的负重。

主权项

一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置，包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，所述充电平台发射单元包括依次连接的信息解调模块、共振控制电路、高频逆变模块、通讯线圈和发射线圈；所述无人机接收单元包括依次连接的接收线圈、信息监测与调制单元、高频整流模块、电池信息检测模块和无人机电池模块；所述充电平台发射单元与无人机接收单元之间通过发射线圈和接收线圈传递能量，通过信息解调模块和信息监测与调制单元之间实现无线电信息交互，通讯线圈与接收线圈通过电力载波传送通信信息；其特征在于：充电平台发射单元还包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；所述小型传动装置分别与所述发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；所述压力传感器与发射线圈位置调整模块连接；所述发射线圈位置调整模块接收压力传感器发出的来自无人机重量的电信号，据此计算出接收线圈位置，控制小型传动装置带动发射线圈移动与接收线圈进行位置匹配；所述发射线圈位置锁定模块接收信息解调模块的位锁信号，用于锁定发射线圈固定于充电平台或解锁固定的发射线圈。