一种基于无人机的海上投送式救生装置

摘要

本实用新型涉及一种基于无人机的投送式海上救生装置，包括传感装置、救生装置和旋翼无人机，救生装置包括高强度牵引绳、救生圈和投放模块，高强度牵引绳连接救生圈与旋翼无人机，投放模块用于根据接收到的信号控制救生圈的投放，传感装置包括空速传感器、高度传感器和红外成像设备，本实用新型的基于无人机的海上投送式救生装置，通过旋翼无人机在落水人员上方投送遇水自动充气式救生圈，可对落水人员开展远距离、快速施救，无需救援人员下水，受海况影响较小，精度较高，能确保海上救生的安全、高效。

主权项

一种基于无人机的海上投送式救生装置，包括传感装置、救生装置和旋翼无人机，其特征在于：所述救生装置包括高强度牵引绳、救生圈和投放模块，所述高强度牵引绳连接救生圈，所述投放模块用于控制救生圈的投放，所述传感装置包括空速传感器、高度传感器和红外成像设备，所述空速传感器用于监测旋翼无人机与风的相对速度，所述高度传感器用于测量旋翼无人机距离海平面的高度，所述红外成像设备用于识别落水人员并进行红外测距，所述旋翼无人机为传感装置和救生装置的搭载平台，所述旋翼无人机包括飞控模块、遥控模块和动力模块，所述飞控模块包括飞控板和电子调速器，所述飞控板连接传感装置，所述遥控模块包括信号发射器与信号接收器，所述信号接收器用于接收信号发射器传送的控制信号并将其传送至飞控模块，所述动力模块包括电源、电机和螺旋桨，所述电源用于为电机提供电能，电机带动螺旋桨转动产生升力，所述电机和螺旋桨连接电子调速器，所述飞控板与信号接收器、电子调速器以及投放模块耦合。