基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法

摘要

本发明涉及一种基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法，其中包括工业相机获取纱管运输通道的图像，并将该纱管运输通道的图像传输至工控机；工控机根据自身存储的背景图像判断纱管运输通道上是否存在纱管；如果存在纱管，则所述的工控机判断所述的纱管上是否存在纱线；如果存在纱线，则工控机输出所述的纱管上存在纱线的结果，如果纱管上不存在纱线，则工控机输出纱管上不存在纱线的结果，最后，工控机将所述的纱管运输至指定位置。采用本发明的基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法，提高了纺织纱管分拣的鲁棒性、灵活性和智能化，提高了生产效率，节约了劳动成本，带来了显著的经济效益。

主权项

一种基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法，其特征在于，纱管分拣装置包括工业相机、纱管运输通道以及工控机；所述的方法包括以下步骤：(0.1)用户将无纱线的纱管图像、有纱线的纱管图像以及多个背景图像存储至所述的工控机中；(0.2)用户根据待分拣的纱管从所述的多个背景图像中选取最合适的背景图像并设置最佳纱管检测阈值；(0.3)用户将数个有纱线的纱管的图像以及数个颜色不同的无纱线的纱管的图像存储至所述的工控机中；(0.4)用户根据待检测的纱管选取最佳纱线检测阈值；(1)所述的工业相机获取纱管运输通道的图像，并将该纱管运输通道的图像传输至工控机；(2)所述的工控机根据自身存储的背景图像判断所述的纱管运输通道上是否存在纱管；具体包括以下步骤：(2.1)所述的工控机将所述的工业相机获取的纱管运输通道的图像减去工控机自身存储的背景图像以获取第一差值图像；(2.2)所述的工控机对所述的第一差值图像进行二值化处理；(2.3)所述的工控机判断经二值化处理后的图像有效面积是否小于最佳纱管检测阈值；(2.4)如果经二值化处理后的图像有效面积小于最佳纱管检测阈值，则输出所述的纱管运输通道上不存在纱管；(2.5)如果经二值化处理后的图像有效面积不小于最佳纱管检测阈值，则输出所述的纱管运输通道上存在纱管；(3)如果所述的纱管运输通道上存在纱管，则所述的工控机判断所述的纱管上是否存在纱线；具体包括以下步骤：(3.1)所述的工控机将经二值化处理后的图像减去自身存储的纱管的图像以获取第二差值图像；(3.2)所述的工控机判断所述的第二差值图像的有效面积是否小于最佳纱线检测阈值；(3.3)如果第二差值图像有效面积小于最佳纱线检测阈值，则输出所述的纱管上不存在纱线的结果；(3.4)如果第二差值图像有效面积不小于最佳纱线检测阈值，则输出所述的纱管上存在纱线的结果；(3.5)如果所述的纱管上存在纱线，则所述的工控机根据自身设置的纱线阈值判断纱线的多少，然后继续步骤(3.7)；(3.6)如果所述的纱管上不存在纱线，则所述的工控机判断所述的纱管的颜色；然后继续步骤(3.7)；(3.7)所述的工控机判断所述的纱管的粗头位置；否则继续步骤(1)；(4)如果所述的纱管上存在纱线，则所述的工控机输出所述的纱管上存在纱线的结果，然后继续步骤(6)；(5)如果所述的纱管上不存在纱线，则所述的工控机输出所述的纱管上不存在纱线的结果，然后继续步骤(6)；(6)所述的工控机输出所述的纱管的状态信息；(7)所述的工控机将所述的纱管运输至指定位置。