基于双参考源的高速运动目标航迹估计系统

摘要

本发明提出一种基于双参考源的高速运动目标航迹估计系统，由信号发射组件和信号接收组件组成；信号发射组件包括两个参考声源换能器、信号发生器和功率放大器，信号接收组件由若干个水听器阵元组成。本发明通过在被测高速水下运动目标上设置双参考源，双参考源在不同时刻辐射不同频率的脉冲声波，由水听器阵对其信号进行采集，通过已知的各水听器精确位置、双参考源间距、脉冲信号参数信息等，即可得到直航水下航行器在不同时刻的航速、航向、与测噪点的间距等参数，使水下航行器噪声源识别结果更为精确。试验表明，此系统得到的航迹结果，其航向估计偏差可控制在1％以内，正横距离估计偏差可控制在9％以内。

主权项

一种基于双参考源的高速运动目标航迹估计系统，其特征在于：由信号发射组件和信号接收组件组成；所述信号发射组件包括两个参考声源换能器、信号发生器和功率放大器；两个参考声源换能器安装在被测高速水下运动目标上，且沿被测高速水下运动目标轴向，两个参考声源换能器的间距不小于0.5m；信号发生器连接功率放大器，功率放大器分两路分别输出至两个参考声源换能器；两个参考声源换能器在不同时间发射脉冲信号，两个参考声源换能器发出脉冲信号的时间间隔t满足t<T/2‑W，且两个参考声源换能器发出的脉冲信号的频率间隔不少于1kHz；对于每个参考声源换能器发出的脉冲信号，要求脉冲信号的周期T不小于脉冲宽度W的10倍，脉冲信号的强度比被测高速水下运动目标辐射噪声在该脉冲信号对应频段内的连续谱能量高至少10dB；所述信号接收组件由若干个水听器阵元组成，阵元间距大于两个参考声源换能器发出的脉冲信号的波长。