一种工程船的动能和动量控制方法

摘要

本发明公开了一种工程船的运动和动量控制方法，通过1)在施工区域，进行一个周期的施工，通过变频模块的获取数据，测定施工区域的参数；2)根据步骤1)测得的参数，对运动头的施工深度和时间进行计算，并调整输入变频驱动模块的控制信号，控制施工的动能和动量，实现第二个施工周期的准确控制；以此类推，在第N‑1个施工周期的参数基础上，实现第N个施工周期的准确控制。控制系统包括设置于工程船上的牵引组件、运动头、变频驱动模块和控制模块。本发明通过控制模块调整输入变频驱动模块的控制信号调节电机的牵引力，通过数学模型进行准确计算，可提高施工精度，实现预期施工目标，具有提高能源利用率、降低成本的有益效果。

主权项

一种工程船的动能和动量控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)确定施工区域的数据在施工区域，控制系统进行一个周期的施工，通过变频驱动模块获取电机数据，测定施工区域的阻力数据；2)准确控制施工2.1)根据步骤1)测得的参数，对运动头的施工深度和时间进行计算并确实，调整输入变频驱动模块的控制信号，控制施工的动能和动量，实现第二个施工周期的准确控制；2.2)以此类推，在第N‑1个施工周期的参数的基础上，对运动头的施工深度和时间进行计算和确定，并调整输入变频驱动模块的控制信号，控制施工的动能和动量，实现第N个施工周期的准确控制，所述N＝1，2，3……N。