使用所辨识的对象校准传感器的方法和系统

摘要

描述用于传感器校准的方法和系统。示例方法涉及接收来自第一传感器的图像数据以及与来自第二传感器的图像数据相关联的传感器数据。图像数据包括表示目标对象的数据。该方法进一步涉及基于所捕捉的图像数据确定对于目标对象的对象识别。此外，该方法包括基于对象识别检索对象数据，其中该对象数据包括与目标对象的三维表示有关的数据。此外，该方法包括基于对象数据和图像数据确定预测传感器值。此外，该方法包括基于所接收的传感器数据与预测传感器值之间的差异确定传感器校准值。此外，该方法包括基于传感器校准值调节第二传感器。

主权项

一种方法，包括：接收来自在移动装置中的多个传感器中的第一传感器的图像数据，其中所述图像数据包括表示目标对象的数据；接收使用所述多个传感器中的第二传感器确定的传感器数据；基于所述图像数据，确定所述目标对象的对象识别；基于所述对象识别来检索对象数据，其中所述对象数据包括与所述对象识别的三维表示有关的数据；将所述对象数据与在所述图像数据中表示所述目标对象的数据相比较，从而确定要从所述第二传感器输出的预测传感器值，所述预测传感器值与输出所述图像数据的所述第一传感器相对应；基于所接收的传感器数据与所述预测传感器值之间的差异，确定传感器校准值；以及基于所述传感器校准值，调节所述第二传感器。