一种智能回充方法及装置

摘要

本发明公开了一种智能回充方法及装置，其中，该方法包括：获取可移动装置的电池电量，如果电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；利用二维测距传感器对预设环境范围进行扫描，并在扫描到充电装置对应的标识后，确定标识对应位置为充电装置所在的位置；控制可移动装置移动至充电装置所在的位置，并利用充电装置为可移动装置进行充电。可见，本申请中在确定电池电量不足时，能够自动实现为电池充电的操作，进而避免因电池未及时充电导致电量用尽而使用者无法正常使用可移动装置的情况发生，大大提高了可移动装置的充电可靠性，进而提升了使用者的用户体验，方便使用。

主权项

一种智能回充方法，其特征在于，包括：获取可移动装置的电池电量，如果所述电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；利用二维测距传感器对所述预设环境范围进行扫描，并在扫描到所述充电装置对应的标识后，确定所述标识对应位置为所述充电装置所在的位置；控制所述可移动装置移动至所述充电装置所在的位置，并利用所述充电装置为所述可移动装置进行充电。