经纬仪中多传感器协同跟踪装置及跟踪方法

摘要

本发明涉及一种经纬仪中多传感器协同跟踪装置及跟踪方法，属于一种跟踪装置。所述经纬仪中多传感器协同跟踪装置包括：光学系统、图像传感器、跟踪器等。所述光学系统分别将物体聚焦到图像传感器靶面上，图像传感器将其转换成图像信号送到各自跟踪器进行计算，计算结果直接输出。每个跟踪器在计算目标脱靶量的同时，通过信息交换单元，参考其他传感器的信息，包括外引导信息。该装置能够在每路传感器内对目标进行实时跟踪的同时，利用其它传感器的信息来判断所跟踪目标的可信度，从而提高跟踪可靠性。本发明提供的跟踪方法，跟踪过程中，利用其它传感器的信息，仅增加少量计算量，不影响跟踪实时性，但极大的提高了跟踪的可靠性。

主权项

一种经纬仪中多传感器协同跟踪装置，其特征在于，包括：多个不同焦距的光学系统、多个不同波段的传感器、图像跟踪器及跟踪结果输出单元、信息交换单元和外引导；所述光学系统分别将物体聚焦到所述传感器靶面上，传感器将其转换成图像信号送到各自的图像跟踪器进行计算，每个图像跟踪器在计算目标脱靶量的同时，通过信息交换单元，参考其他传感器的跟踪结果及外引导的信息，计算结果由跟踪结果输出单元直接输出。