| 发明名称 | 一种适用于连续混合曲线的速度规划参数选择方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于连续混合曲线的速度规划参数选择方法，其包括以下步骤：(1)将数控机床或者机器人控制系统中的插补模块预读出的N段代码作为一个速度规划单元，构造N段连续曲线；其中N为正整数；(2)对构造的各个连续曲线段进行统一的速度规划参数化；(3)选择速度规划算法；(4)根据选择的速度规划算法对速度规划参数进行建模，以得到速度规划参数的数学模型；(5)确定各个速度规划参数的数值范围；(6)依据所述数学模型及各个速度规划参数的取值范围，采用优化工具求取各个速度规划参数的数值。 | ||
| 申请公布号 | CN106444636A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610863749.8 | 申请日期 | 2016.09.28 |
| 申请人 | 华中科技大学;武汉久同智能科技有限公司 | 发明人 | 宋宝;唐小琦;谢文雅;周向东;熊烁;余晓菁;王伟平;雷凡;王昌杰;金宏星;徐意 |
| 分类号 | G05B19/41(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/41(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人 | 方可 |
| 主权项 | 一种适用于连续混合曲线的速度规划参数选择方法，其包括以下步骤：(1)将数控机床或者机器人控制系统中的插补模块预读出的N段代码作为一个速度规划单元，构造N段连续曲线；其中N为正整数；(2)对构造的各个连续曲线段进行统一的速度规划参数化；(3)选择速度规划算法；(4)根据选择的速度规划算法对速度规划参数进行建模，以得到速度规划参数的数学模型；(5)确定各个速度规划参数的数值范围；(6)依据所述数学模型及各个速度规划参数的取值范围，采用优化工具求取各个速度规划参数的数值。 | ||
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 | ||