惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量、地心到各格网点的位置矢量，获取各格网点对应的伪中心坐标，根据各格网点对应的伪中心坐标、载体的位置信息，获取载体所在位置对应的伪中心坐标，进而获取载体所在位置处的重力扰动矢量，并根据该重力扰动矢量，确定惯导系统在载体所在位置处的重力误差矢量。该方案对重力场的重力信息描述准确，得到的重力误差矢量准确，提高了导航解算的精度。

主权项

一种惯导系统的重力误差矢量获取方法，其特征在于，包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将所述载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取所述格网中各格网点处的重力扰动矢量；根据所述格网中各格网点处的重力扰动矢量、地心到所述格网中各格网点的位置矢量，获取所述格网中各格网点对应的伪中心坐标；根据所述格网中各格网点对应的伪中心坐标、以及所述载体的位置信息，获取所述载体所在位置对应的伪中心坐标；根据所述载体所在位置对应的伪中心坐标，获取所述载体所在位置处的重力扰动矢量；根据所述载体所在位置处的重力扰动矢量，确定所述惯导系统在所述载体所在位置处的重力误差矢量。