| 发明名称 | 一种3D机器视觉空间检测标定方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度视觉的3D机器视觉空间检测标定方法。通过现场标准化的物理空间九个特征点标定，通过深度相机采集深度信息直接完成空间转换、坐标变换、虚拟空间生成，能够快速完成3D机器视觉在空间检测中的标定过程，降低了标定复杂度，同时基于实际现场的标定过程有效避免了环境变化因素的影响。 | ||
| 申请公布号 | CN106441234A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610839304.6 | 申请日期 | 2016.09.22 |
| 申请人 | 上海极清慧视科技有限公司 | 发明人 | 王海宽;戚谢鑫;张金标 |
| 分类号 | G01C11/00(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种3D机器视觉空间检测标定方法，其特征在于，采用空间九个特征点进行空间标定；九个特征点分别为：构成深度相机正前方穿过相机轴线的面ABba的四个顶点A、B、b、a；深度相机轴线与面ABba的交点O；与面Abba平行更靠近深度相机的面DCcd的四个顶点D、C、c、d；其中深度相机轴线与面Abba的夹角为α。 | ||
| 地址 | 200436 上海市静安区江场三路228号1001室 | ||