电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，该方法由变速器电控单元通过检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n₂、电动机转速传感器的转速信号n₁、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降一挡、由三挡降二档，并进行各降挡过程中电动机转速介入控制。以二挡降一挡为例，根据二挡降一挡电动机目标转速函数确定二挡降一挡电动机目标转速，电动机电控单元控制电动机转速达到二挡降一挡电动机目标转速，进行线控自动变速器降挡过程介入控制，实现线控自动变速器平稳降挡。

主权项

一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，实现该控制方法的电动汽车三挡线控自动变速器的控制系统包括变速器电控单元（100）、电动机电控单元（200）、电动机(300)、D挡开关(D‑SW)、变速器输出轴转速传感器(OSS)、电动机转速传感器(ESS)、加速踏板位置传感器(APS)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)，在变速器电控单元(100)中事先存储有二挡降一挡规律曲线(D₂₁)、三挡降二挡规律曲线(D₃₂),其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、变速器电控单元(100)检测D挡开关(D‑SW)信号、变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂、电动机转速传感器(ESS)的转速信号n₁、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α；步骤2、判断是否挂入D挡：当变速器电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号接通时，判断为挂入D挡，进行步骤3；否则，当变速器电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号未接通时，判断未为挂入D挡，返回到步骤1；步骤3、判断是否需要由二挡降一挡：当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D₂₁)上的降挡点时，判断为需要由二挡降一挡，进行步骤4；否则，当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D₂₁)上的降挡点时，判断为不需要由二挡降一挡，进行步骤6；步骤4、二挡降一挡过程控制：变速器电控单元(100)通过检测到的变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和二挡降一挡电动机目标转速函数f₂₁(n₂)= βn₂[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)] /[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)‑ (Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)]确定二挡降一挡电动机目标转速，电动机电控单元（200）控制电动机转速达到二挡降一挡电动机目标转速，式中：n₂为变速器输出轴（8）的转速；Z₀为输入齿轮（30）的齿数；Z₁为一挡输入齿轮（31）的齿数； Z₁₀为一挡主动齿轮（51）的齿数；Z₁₁为一挡从动齿轮（71）的齿数；Z₂为二挡输入齿轮（32）的齿数；Z₂₀为二挡主动齿轮（52）的齿数；Z₂₁为二挡从动齿轮（72）的齿数；β为降挡目标转速变化系数；步骤5、判断二挡降一挡是否结束：当二挡降一挡控制过程电动机转速n₁小于等于二挡降一挡电动机目标转速f₂₁(n₂)时，判断为二挡降一挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当二挡降一挡控制过程电动机转速n₁大于二挡降一挡电动机目标转速f₂₁(n₂)时，判断为二挡降一挡控制过程结束，返回到步骤1；步骤6、判断是否需要由三挡降二挡：当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D₃₂)上的降挡点时，判断为需要由三挡降二挡，进行步骤7；否则，当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D₃₂)上的降挡点时，判断为不需要由三挡降二挡，返回到步骤1；步骤7、三挡降二挡过程控制：变速器电控单元(100)通过检测到的变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和三挡降二挡电动机目标转速函数f₃₂(n₂)= βn₂[(Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)] /[ (Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)‑1]确定三挡降二挡电动机目标转速，电动机电控单元（200）控制电动机转速达到三挡降二挡电动机目标转速，式中：n₂为变速器输出轴（8）转速；Z₀为输入齿轮（30）的齿数； Z₂为二挡输入齿轮（32）的齿数；Z₂₀为二挡主动齿轮（52）的齿数；Z₂₁为二挡从动齿轮（72）的齿数；β为降挡目标转速变化系数；步骤8、判断三挡降二挡是否结束：当三挡降二挡控制过程电动机转速n₁小于等于三挡降二挡电动机目标转速f₃₂(n₂)时，判断为三挡降二挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当三挡降二挡控制过程电动机转速n₁大于三挡降二挡电动机目标转速f₃₂(n₂)时，判断为三挡降二挡控制过程结束，返回到步骤1。