一种全自动快递派送小车

摘要

本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。

主权项

一种全自动快递派送小车，包括车体，其特征在于，还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于所述存放机构的前端，所述机械手机构活动地设于所述基座上；所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接；所述车体的下方还设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接；所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。